Fixar autonomer Drohnenbetrieb erreicht neue Höhen – 6000 m ü. M. – sUAS Information – The Enterprise of Drones


Drohnenoperationen in großen Höhen und folglich eingeschränkt durch raue Wetterbedingungen waren schon immer mit vielfältigen Risiken und Herausforderungen konfrontiert. Große Höhen sind meist mit bergigem Gelände verbunden, was zu zusätzlichen Herausforderungen beiträgt.

Luftmissionen in bergigem Gelände weisen eine Vielzahl spezifischer Merkmale und Einschränkungen auf. Flüge über Bergregionen sind aufgrund der vorhandenen dünnen Luft und schnell wechselnder Wetterbedingungen immer unberechenbar – plötzliche Stürme und extrem kaltes Wetter sind selbst in der Sommersaison an der Tagesordnung.

Die Bediener von unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) erfordern eine sorgfältige Vorbereitung in Bezug auf Ausrüstung und Betrieb, es kann sogar erforderlich sein, dass sich die Bediener während der Zeit, die sie in den Bergen verbringen, akklimatisieren und die Flüssigkeitsaufnahme erhöhen, und es ist leicht, desorientiert zu werden, wenn ihr Gesundheitszustand ist nicht überwacht.

Aus Sicht der Ausrüstung liegen die häufigsten Herausforderungen in nicht spezifizierten oder falschen Geländekarten, die zum Absturz der Drohne führen können; begrenzte Höhenkonfigurationen können zu schlechter Datenqualität oder sogar zum Verlust der Drohne führen; Fehlfunktion des Magnetometersensors in Zonen mit magnetischen Anomalien und kann zum Verlust der Drohnenkontrolle oder sogar zum Verlust des Flugzeugs selbst führen.

Das FIXAR 007 Die unbemannte Fluglösung hat ihre Einsatzfähigkeit bereits unter Beweis gestellt Elbrus, Durchführung einer Luftbildmission und Erreichen einer Höhe von 4 000 m (13 123 ft). Das robuste Design der Drohne und der proprietäre Autopilot in Kombination mit der Missionsplanungssoftware xGroundControl ermöglichen den Einsatz des UAV für Missionen an schwierigen Orten und bei schwierigem Wetter. Daher wurde FIXAR 007 für die Aufgabe ausgewählt, die einen Betriebshöhenbereich von 5.000 m (16.404 ft) bis zu erfordert 6 000 m (19 685 ft) über dem Meeresspiegel.

MISSIONSBESCHREIBUNG

Die eintägige Mission wurde im September 2022 durchgeführt. Die Wetterbedingungen änderten sich ständig und variierten den Tag über mit Temperaturen zwischen -20 und 5 °C. Die gesamten Missionsphasen wurden in einer verdünnten Atmosphäre durchgeführt. Für diese Mission wurde der mit der Gimbal-Videokamera konfigurierte FIXAR 007 verwendet.

In den Bergen sind Begin- und Landegebiete begrenzt, daher ist vertikales Starten und Landen (VTOL) die am besten geeignete Drohnen-Designkonfiguration für den Einsatz in diesen Gebieten. Der Begin der Mission und der Drohnenstart fanden in einer Höhe von 5 300 m (17 388 ft) statt und setzten die Flugroute durch das Tal fort.

Das Ziel der Mission conflict es, einen stabilen Flug in einer herausfordernden großen Höhe mit widrigen Wetterbedingungen durchzuführen und gleichzeitig die Bestätigung für eine qualitativ hochwertige Telemetriedatenerfassung unter diesen Bedingungen zu erhalten.

Das komplexe gebirgige Fluggebiet mit einer geplanten Missionsflugroute

Karte

Die 3D-Trajektorie des Fluges. Die angezeigte Höhe ist QFE (Höhen sind relativ zum Startpunkt des Drohnenflugs, wobei der Startpunkt eine absolute NULL ist – in allen Koordinaten)

Die 19,8 km (12,5 Meilen) lange Mission wurde mit einem Aufstieg auf eine Höhe von 6 115 m (20 062 ft) über dem Meeresspiegel und einem weiteren Abstieg und einer Landung unter dem Punkt des ursprünglichen Startorts durchgeführt. In geringer Höhe über dem Boden betrug die Geländehülle 100-150 m (328-492 ft). Während des Fluges wurde die Reisegeschwindigkeit bei einer Geschwindigkeit von 72 km/h (45 mph) stabil gehalten.

Höhe

Absolute Flughöhe während der Mission mit der maximalen Reichweite von 6 115 m (20 062 ft)

FAZIT

Der FIXAR 007 zeigte bei den Höhenmissionen eine solide und stabile Leistung. FIXAR 007 ist derzeit die einzige kommerzielle Fastened-Wing-Drohne, die eine BVLOS-Mission autonom mit Terrain Envelope in der Höhe 5 300 (17 388 ft) – 6 115 m (20 062 ft) ASL in den Bergen ohne Spezialausrüstung geflogen ist.

ÜBERSICHT DER FLUGMISSIONEN

FLUGZEUGMODELL FIXAR 007
FLUGZEUGTYP Fastened-Wing eVTOL
DAUER DES FLUGS 18min
MISSION MAXIMALE HÖHE 6.115 m (20.062 Fuß)
MISSION STARTHÖHE 5 300 m (17 388 Fuß)
DISTANZ ABGELEGT 19,8 km
DURCHSCHNITTLICHE FLUGGESCHWINDIGKEIT DER MISSION 72 km/h
NUTZLAST Gimbal-Videokamera
NUTZLASTGEWICHT 600 g

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