Eine Geschichte des drahtlosen DJI-Programs, verwendet Walksnail DJI-Technologie? – FH-Information


Letzte Woche hat Joonas von fpv.wtf auf Twitter einige Informationen darüber veröffentlicht, was unserer Meinung nach die Ursprünge des digitalen FPV-System-Chipsatzes von DJI sind, der als P1 bekannt ist, und was Waslksnail möglicherweise im Avatar-System verwendet, und heute wollte ich darauf eingehen.

Es gab eine Menge Vermutungen und Spekulationen über das Avatar-System und ob es sich tatsächlich um DJI handelt, basierend auf dem DJI-Chipsatz oder einfach etwas Ähnlichem. Um dies besser zu verstehen, müssen wir uns zuerst DJI und die Chipsätze ansehen, die sie im Laufe der Jahre von Leadcore, Artosyn und anderen verwendet haben. Leadcore Zunächst müssen wir verstehen, wer und was Leadcore ist, das Unternehmen warfare ein Fabless-Chipsatz-Designhaus, das eine Tochtergesellschaft von Datang Telecom Expertise Co., Ltd warfare, die selbst eine Tochtergesellschaft des teilweise chinesischen Staatsunternehmens „China Akademie für Nachrichtentechnik“.

Das Hauptgeschäft von Leadcore warfare die Entwicklung von Anwendungsprozessoren und IP für cellular Geräte. 2014 waren sie der sechstgrößte Anbieter von Smartphone-SOC in China. Sein LC1860-Chipsatz warfare in Geräten in ganz China weit verbreitet. Leadcore scheint 2018 etwas verschwunden zu sein, als seine Muttergesellschaft Datang Telecom Expertise offenbar finanzielle Schwierigkeiten hatte und von der Börse in Shanghai gestrichen werden musste.

Ihre Chipsätze werden jedoch noch heute in vielen Drohnen von Autel verwendet, und ihre IP lebt in anderen Chipsätzen weiter. Artosyn Shanghai Kuxin Microelectronics Co.Ltd, in China bekannt als Kuxin mit der Marke Artosyn, ist ein chinesisches Fabless-Chipdesignhaus, das sich auf drahtlose Videoverarbeitung und KI-Chipsätze spezialisiert hat. Additionally zurück zu DJI.

Der beste Ausgangspunkt ist die Veröffentlichung des Encourage 1 (I1), wo DJI Lightbridge vorstellt. Ein neues Wimax-basiertes drahtloses System, das die zuvor verwendeten grundlegenden WiFi-basierten Systeme ersetzte und HD-Langstreckenvideo und RC-Steuerungsverbindung bot. Es wurde ursprünglich von einem Altera Cyclone V FPGA im I1 und dann Phantom 3 Superior und Professional, später dann im Phantom 4 angetrieben. In späteren Varianten dieser Modelle wie den B-, C-Fernbedienungen ersetzte DJI das FPGA durch ein Paar SDR Chips von Artosyn, dem AR8001 DSP und AR8003 RF Transceiver.

Das Gesamtsystem warfare das gleiche, nur der Chipsatz, auf dem es lief, wurde geändert. Etwas später, mit der Veröffentlichung des Encourage 2, begann DJI, den Leadcore LC1860-Chipsatz neben dem Artosyn AR8001 mit einem AD-Transceiver zu verwenden. Im Phantom 4 Professional verwendete DJI wieder Lightbridge 2, aber dieses Mal warfare der Artosyn AR8001 weg und wurde durch einen sehr ähnlich aussehenden Chipsatz ersetzt, aber mit einem DJI-Brand darauf. Es wird angenommen, dass dies immer noch der AR8001 oder zumindest eine Variante warfare und zeigt, dass DJI anfing, daran zu „basteln“, Silizium mit eigenem Namen oder spezifischen Spezifikationen zu bekommen.

Als DJI die Mavic Professional herausbrachte, kam sie mit einem neuen drahtlosen System namens Ocusync. Insgesamt sehr ähnlich zu Lightbrige, aber die große technische Änderung warfare, dass es angeblich ein SDR warfare. Während Lightbridge auch ein SDR mit den Artosyn-Chipsätzen unter der Haube warfare, waren die Artosyn-Chipsätze weg und der Leadcore LC1860C, gekoppelt mit dem IE1000-Frontend-Transceiver von Creativeness, übernahm die volle Arbeit des Funksystems.

An dieser Stelle lässt sich zusammenfassen, dass DJI seit einiger Zeit daran gearbeitet hat, die eingebauten SDR-LTE-Modems und die ARM-Kerne für den Betrieb des drahtlosen Programs auf dem Leadcore-Chipsatz zu verwenden, und sich nun in der Lage fühlte, darauf umzusteigen das voll. DJI verwendete ab diesem Zeitpunkt weiterhin die LC1860C Leadcore-Chipsätze als SDR in allen Ocusync- und Ocusync 2-Modellen, einschließlich im Ocusync Air FPV-System, den DJI White Goggles und Goggles RE. O2, das mit Mavic 2 veröffentlicht wurde, warfare in vielerlei Hinsicht eine Code-Verbesserung gegenüber Ocusync und bot sogar eine gewisse Kompatibilität hin und her.

Während der Lebensdauer der Mavic 2 veröffentlichte DJI mit der Enterprise Version eine B-Fernbedienung, die an sich nichts Besonderes warfare, wie wir in der Vergangenheit gesehen haben, aber es gab eine ziemlich große versteckte Änderung, und das warfare, dass DJI die Leadcore LC1860C ersetzte mit einem neuen und damals unbekannten Chipsatz.

Dieser neue IC, der in den FCC-Einreichungen zu sehen ist, hat unter anderem ein Leadcore-Brand, sah aber anders aus als alles zuvor, aber später wissen wir jetzt, dass er dem, was als nächstes kommen sollte, sehr ähnlich sieht. Das bringt uns etwas auf den heutigen Tag und das DJI Digital FPV System.

Mit dieser Veröffentlichung stellte DJI den P1-Chipsatz vor. Es wurde angenommen, dass dieser neue SOC ein benutzerdefinierter DJI ASIC warfare, der es ihnen ermöglichte, ein System mit niedrigerer Latenz zu entwickeln, als wir es von irgendjemandem zuvor gesehen hatten. Im Laufe der Zeit und mit einer enormen Menge an Arbeit von Unternehmen wie tmbinc, bri3d und joonas wissen wir jetzt, dass der P1 wirklich nur ein angepasster und dedizierter Leadcore-IP-basierter Chipsatz mit Optimierungen am LTE-Basisband ist, die über die reine Verwendung hinausgehen Modems wie in Ocusync 2.

Es ist nichts besonders Magisches, es ist nur mehr auf diesen Anwendungsfall zugeschnitten, wobei die für Tablets und Smartphones nicht benötigten „Bits“ entfernt und tiefere Änderungen am LTE-Basisband vorgenommen wurden. Wir wissen, dass es immer noch zwei große Cortex-A7-Kerne hat, einige kleine, Ceva DSPs und ein paar andere Bits.

Sie verwenden im Grunde dasselbe CPU-Kern- und DSP-Setup wie der Leadcore-Chipsatz, und wahrscheinlich wird darauf benutzerdefinierte Software program für ihr LTE-basiertes OcuSync ausgeführt, und das macht den Unterschied. Der erste A7-Kern auf dem P1 läuft unter Linux, während der zweite das Basisband-RTOS in Kombination mit dedizierten DSPs ausführt. Alle späteren Drohnenmodelle von DJI, einschließlich M200 V2, M300, Mavic Air 2, Air 2S, Mini 2 und Mavic 3, verwenden alle den P1-Chipsatz mit ihren Fernbedienungen, entweder mit dem P1 oder seinem kleineren Bruder, dem S1. Der P1 ist jetzt DJIs Kern-Chipsatz für alle ihre Ocusync-Systeme.

Leadcore-Chipsatz in Autel und Herelink & Artosyn in anderen Herstellern Neben DJI hat sich herausgestellt, dass Autel auch die Leadcore-Chipsätze in ihren drahtlosen Drohnensystemen verwendet hat, sogar der Herelink Pinecone S1 SOC wurde von Leadcore und Xiaomi gemeinsam entwickelt.

Während andere wie Autel Leadcore verwenden, verwenden Zero Robotics und Hollyhand Artosyn-Chipsätze mit ähnlicher Funktionalität. Es ist jedoch erwähnenswert, dass DJI allen anderen einen großen Schritt voraus warfare und es eine klare Geschichte und eine Beziehung zwischen DJI, Artosyn und Leadcore gibt, die DJI den Vorteil gegenüber allen anderen verschafft zu haben scheint. Was bedeutet das alles?

Von einem hohen Niveau aus kann man sich das so vorstellen, dass die chinesische Staatsregierung Teile ihrer Mobilfunkbranche damit beauftragt hat, konkurrierende Chipsätze wie Qualcomm für den heimischen Smartphone-Markt zu entwickeln. Dies hat es chinesischen Herstellern wie DJI ermöglicht, einen viel tieferen Zugang zu den verwendeten LTE-Basisbandmodems zu erhalten, als wir es in den USA und der EU gesehen haben, und dies hat ihnen ermöglicht, das System zu entwickeln, das wir heute sehen.

Die Frage, wer die Arbeit tatsächlich gemacht hat, ist nicht bekannt, aber es ist wahrscheinlich, dass bei der klaren Beziehung zwischen allen Unternehmen einige Hände daran gearbeitet haben, drahtlose Systeme mit niedriger Latenz zu entwickeln, die die Konkurrenz bestehen lassen. Heute sehen wir Chipsätze von Artosyn wie den älteren AR8020, die anscheinend viel von dem bieten, was DJI im P1 hat, und der neuere AR8211 hat mehr Funktionalität mit H265- und 4K30-Fähigkeiten.

Dies könnte man als handelsübliches Silizium bezeichnen, aber der Zugang zu diesen ist weitaus komplizierter als die Bestellung bei Mouser oder Digichip. Sie werden weitgehend von der Öffentlichkeit ferngehalten. Es ist sehr interessant, wie sich diese Artosyn-Chipsätze in den letzten Jahren entwickelt haben, zumal Leadcore als Unternehmen öffentlich verschwunden zu sein scheint, es ist sehr wahrscheinlich, dass Leadcore-DNA und IP darin enthalten sind. Hat DJI die US-Regierung verunsichert?

Ein letzter und interessanter Punkt zu DJI zu diesem Thema sind die seit einiger Zeit kursierenden Gerüchte, dass die Veröffentlichung des DJI FPV-Programs mit dem US-Handelsverbot zusammenfällt und es wurde darüber gesprochen, dass DJI einen US-basierten Chipsatz und die USA verwendet GOV warfare mit dem, was sie getan hatten, nicht zufrieden und verbot sie. Wir wissen jetzt, dass dies weitgehend falsch ist, aber ich möchte hinzufügen, dass wir nichts Vergleichbares gesehen haben, was DJI mit den LTE-Basisbandmodems im Westen gemacht hat, und obwohl es sich möglicherweise nicht um einen US-Chipsatz handelt, haben die ursprünglichen LTE-Kern-IP-Ursprünge Hyperlinks zu Qualcomm und /oder Ceva, und es ist überhaupt nicht unglaublich, dass das, was sie getan haben, einige Käfige in den USA und der EU erschüttert hat, wo diese Artwork von „Bastelarbeit“ weitgehend dem Militär vorbehalten ist.

Was ist additionally mit Walksnail und Fatshark Dominator HD? Obwohl wir nicht sicher wissen, ob die neuen Artosyn-Chipsätze sicherlich die Rechnung erfüllen, hat der AR8211 mehr Funktionalität als der DJI P1 mit H265- und 4K30-Fähigkeiten. Ich wäre nicht schockiert, dies oder eine Variante davon in diesem System zu sehen. Wir wissen, dass Artosyn mit Partnern an FPV arbeitet, da sie dies Joonas bestätigten, als er sie kontaktierte.

Am Ende ist die einfache Realität, dass DJI einfach das tut, was sie immer getan haben, und ihr System auf der Grundlage der Technologie und des geistigen Eigentums anderer entwickelt hat, das ist es, was DJI am besten kann. Sie nehmen vielleicht eine benutzerdefinierte Implementierung im Modem vor, aber es ist nichts Magisches. Es sieht so aus, als würde Artosyn dasselbe tun und Avatar das verwenden. Wenn dies alles der Fall ist, handelt es sich nicht um eine Kopie oder einen Klon, sondern lediglich um eine ähnliche Implementierung, die auf derselben zugrunde liegenden Technologie basiert.

Schlussbemerkungen. Ich möchte mich ganz herzlich bedanken

Joonas zunächst einmal für die Hilfe, Informationen und Unterstützung bei der Zusammenstellung, außerdem ein großes Dankeschön an tmbinc und bri3d für all die erstaunliche Arbeit, die sie geleistet haben, um uns dabei zu helfen, das alles zu enträtseln.

Joonas Twitter https://twitter.com/fpv_wtf?s=20&t=q9...

fpv.wtf-Web site https://fpv.wtf/

Wütend. https://twitter.com/madrc1



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