Lieferung einer autonomen Mapping-Drohne an die kanadische Regierung für Aufklärungsmissionen – sUAS Information


ARA ist stolz bekannt zu geben, dass unser Workforce erfolgreich ein autonomes RPAS (RPAS ist ein Synonym für eine Drohne) mit einem taktischen 3D-Aufklärungssystem entwickelt hat, das in der Lage ist, in Umgebungen ohne GPS zu operieren. Das Demonstrationsprojekt wurde von Transport Canada in Auftrag gegeben. In naher Zukunft plant Kanada, diese Aufklärungsdrohnen in mehreren Schlüsselsektoren einzusetzen, beispielsweise bei Notfalleinsätzen, bei denen Einsatzkräfte ihre Umgebung schnell kartieren müssen, oder bei Rettungseinsätzen, bei denen der menschliche Zugang behindert und gefährdet ist. Dieses Gerät kann auch Innenräume wie unterirdische Minen mit einem hohen Maß an Effizienz und Genauigkeit kartieren, was vom ARA-Workforce im Laufe dieses Projekts validiert wurde.

Die erste Runde der RPAS-Flugtests wurde im zukünftigen ARA-Büro durchgeführt. Dabei wurde der SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localization and Mapping) umfassend validiert. Dieser Algorithmus ermöglicht es dem RPAS, seine genaue Place zu bestimmen, indem es in Echtzeit eine Karte seiner Umgebung erstellt und sich innerhalb dieser Karte positioniert. Die folgenden Movies zeigen einen Scan des zukünftigen Büros von ARA Robotics und einen Scan des Bereichs um das zukünftige Büro von ARA Robotics, der vom RPAS aufgenommen wurde. Es verfügt über Stahlträger, Betonsäulen, Fenster und Rohre. Dieser Scan ermöglichte es uns, Gebäudepläne mit realen Abmessungen in Vorbereitung auf die Renovierung unserer Einrichtungen zu vergleichen. Während dieser Indoor-Flugtests wurde eine weitere kritische Funktionalität, nämlich das System zur Hinderniserkennung und -vermeidung (ODA), validiert. Der ODA-Algorithmus sucht ständig nach Hindernissen in der Nähe und gibt Befehle an die Flugsteuerung aus, um diese Hindernisse zu vermeiden. Aufgrund des weiten Sichtfelds der Onboard-Sensoren kann das ODA-System Hindernisse in nahezu allen Richtungen erkennen.

All diese Funktionalitäten haben es uns ermöglicht, das Aufklärungs-RPAS von ARA mehr als 250 m unter Tage in den Stollen einer unterirdischen Mine zu fliegen. Während dieser unterirdischen Flugtests befand sich das RPAS quick immer außerhalb der Sichtlinie des Piloten, struggle aber dank seiner zahlreichen autonomen Funktionalitäten leicht steuerbar. Nach diesen Assessments kann ARA Robotique stolz darauf hinweisen, dass dies das erste Mal struggle, dass eine mit SLAM-Technologie ausgestattete ARA-Drohne in einer unterirdischen Mine flog. Die Ergebnisse übertrafen alle Erwartungen und die RPAS-Flugtests produzierten eine große Datenmenge, die zu einer weiteren Nachbearbeitung der Karten führte. Die Artwork der während dieser Assessments gesammelten Informationen kann es zukünftigen Bergbaumannschaften ermöglichen, den Betrieb zu planen und die Sicherheit des Arbeitspersonals zu gewährleisten.

Dieses Projekt ermöglichte es ARA Robotique, zwei Systeme an die Regierung zu liefern und ihre zahlreichen Fähigkeiten zu demonstrieren. Das Unternehmen arbeitet derzeit daran, die Flugzeit der RPAS-Systeme zu erhöhen und die Artwork der Aktionen zu erweitern, die sie ausführen können. Eine längere Flugzeit würde es beispielsweise ermöglichen, Routineinspektionen in Untertagebergwerken zu planen. Die Aufklärungs-, Kartierungs-, Datenerfassungs- und autonomen Navigationsfähigkeiten unseres RPAS werden für eine Vielzahl von Aktivitäten nützlich sein. Verfolgen Sie weiterhin unsere Fortschritte, während wir weiterhin modern Ideen entwickeln, um die GPS-verweigerte Navigation zu bekämpfen!

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