UTM-Versuche der australischen 5G-Innovationsinitiative SkyLink – sUAS Information


Distant-RPAS-Flugsicherungs- und 5G-UTM-Entwicklungsversuche.

Autor: Scott Hamey, SkyLink UAS

Der 5G-UTM-Versuch ist Teil eines Gesamtprojekts, das vom Commonwealth finanziert und geleitet wird FrontierSI um Anwendungen der präzisen Positionierung mit 5G in der Landwirtschaft und im Drohnenflug zu demonstrieren. Das SkyLink-UAS Workforce in Zusammenarbeit mit der Partner positionieren Workforce, hat gerade eine Studie abgeschlossen, die Past Visible Line of Sight ermöglichen würde (BVLOS) Drohnenflüge für medizinische Lieferungen verwenden SkyLinkUTM Microservices u SkyLinkUTM Cloud-Plattform (unterstützt von ASTRA UTM). Dies ermöglichte eine integrierte Überwachung von Stay-UAV-Telemetriedaten von „Mission Area Drones“ mit anderen simulierten Drohnen und realen bemannten Flugzeugaktivitäten in der Nähe des 5G-Testgeländes. Das System ermöglichte den gleichzeitigen Betrieb auf sichere Weise über Fluggenehmigungen und Verkehrsinformationen, die über das bereitgestellt wurden OPTUS 5G-Mobilfunk Datennetzwerk in Victoria Australien. Die Operationen wurden auch von einem der regionalen UTM-Flugverkehrskontrollzentren von SkyLink UAS in Australien in Armidale NSW mithilfe des SpaceX Starlink-Satelliteninternets fernüberwacht.

Die Studie erforderte eine starke Zusammenarbeit aller Groups, einschließlich FrontierSI, OPTUSPositionspartner, SkyLink UAS, QuantensystemeASTRA UTM, Luftmarkt, SIMNET und weitere Projektpartner. Es wurde ein Einsatzszenario entwickelt, bei dem vier künstliche Drohnenflüge erstellt und bis zu drei reale Drohnen auf dem 5G-Testgelände eingesetzt wurden. Bemannte Flugzeuge in dem Gebiet wurden mit einem ADSB- und MLAT-Empfängernetzwerk überwacht. Alle Luftraumkonflikte wurden vom UTM-System erkannt und dann gelöst, indem die Flugpläne für UAVs, die sich noch am Boden und in der Luft befanden, in Echtzeit geändert wurden. Das Szenario wurde durch die Vielfalt der UAVs, die für das Projekt der 5G-Innovationsinitiative verwendet werden, und die beträchtliche Aktivität bemannter Flugzeuge im Großraum Melbourne zusätzlich komplexer.

Die UTM-Testdemonstrationen begannen im Mai 2022, wobei alle Projektpartner die Betriebsverfahren und den Arbeitsablauf für UTM-Fluganfragen von SkyLink befolgten. Der erste gemeinsame physische Flugtest fand am 17. Mai in Mannerim, Victoria, Australien, mit zwei bis drei Drohnen gleichzeitig in der Luft statt. Während der dreitägigen Testphase fand eine Reihe integrierter UTM-Demonstrationen statt.

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Mit 5G-Latenztests vom Quantum Programs Trinity F90+ Drohnen-Distant-ID-Board und Begleitcomputer, die Echtzeit-RTK-GPS-Positionsdaten zurück an die UTM-Cloud liefern, und GPS-NTRIP-Korrekturdiensten von Positionspartnern, die über das 5G-Netzwerk an das Drohnen-RTK-GPS geliefert werden. Darüber hinaus fanden während der Planung vor dem Begin simulierte Risikominderungsübungen statt, bei denen sich fünf simulierte Drohnen mit dem zentralen UTM-System verbanden und ihre autonomen Missionen im Bereich des 5G-Testgeländes begannen.

Luis Elneser, RPAS-Koordinator des 5G-Projekts

Luis Elneser, RPAS-Koordinator des 5G-Projekts

Unsere Associate SIMNET programmierten die Simulation über ihren Cloud Drone Simulator unter Verwendung der komplexen Echtzeit-Simulation VLOS und BVLOS des UAV in der Schleife, um den RPAS-Betreibern der Positionspartner sowie dem SkyLink UTM-System, das USSP unterstützt, realistische Telemetrie- und Positionsdaten bereitzustellen (U-Area Service Suppliers) Aufgaben. Die Versuche der künstlichen Drohne zu echten Drohnenkonflikten und echten Konflikten mit bemannten Flugzeugen wurden sowohl vom SkyLink Distant Command ATC Middle im regionalen Armidale NSW als auch vor Ort von der Drohnenbetriebsmannschaft erfolgreich erfasst. Diese Konflikte wurden dann in Echtzeit und geordnet durch Änderung der Flughöhe oder Anpassung der Abflugzeiten (Änderung der Flugberechtigung, dann Weisung an Drohnenpiloten) gelöst. Die notwendigen Telemetriedaten für alle Drohnenflüge wurden an das SkyLink UTM ATC-Dashboard weitergeleitet, das den Betrieb für andere Betreiber sichtbar macht, um das Situationsbewusstsein und eine insgesamt sichere Betriebsumgebung zu gewährleisten.

Yamila Fernandez, 5G Project RPAS Senior Remote Pilot

Yamila Fernandez, 5G Mission RPAS Senior Distant Pilot

Fotos mit freundlicher Genehmigung von Dan Woodrow, 5G-Projektmanager für FrontierSI

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